Here is a list of all documented enum values with links to the class documentation for each member:

• S0_INIT : BALANCE, BATTERY_CHECK, BLUETOOTH, HEADING, MOTOR_TASK
• S1_CHECK_ADC : BATTERY_CHECK
• S1_IDLE : BALANCE, HEADING, MOTOR_TASK
• S1_STOP : BLUETOOTH
• S2_BATTERY_LOW : BATTERY_CHECK
• S2_RUN : BALANCE, HEADING, MOTOR_TASK
• SB_BACKWARD : BLUETOOTH
• SF_FORWARD : BLUETOOTH
• SL_LEFT : BLUETOOTH
• SR_RIGHT : BLUETOOTH