Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

• BALANCE() : BALANCE
• BATTERY_CHECK() : BATTERY_CHECK
• BLUETOOTH() : BLUETOOTH
• get_M1_eff() : BALANCE, HEADING
• get_M1_set() : BLUETOOTH
• get_M2_eff() : BALANCE, HEADING
• get_M2_set() : BLUETOOTH
• HEADING() : HEADING
• MOTOR_TASK() : MOTOR_TASK
• run() : BALANCE, BATTERY_CHECK, BLUETOOTH, HEADING, MOTOR_TASK
• set_command() : BLUETOOTH