Here is a list of all documented functions with links to the documentation:

- _ -

• _sbrk() : sysmem.c

- b -

• BusFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- d -

• DebugMon_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• delay_us() : time_utils.h
• DMA1_Stream5_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- e -

• encoder_getdelta() : encoder.h
• encoder_getposition() : encoder.h
• encoder_getspeed() : encoder.h
• encoder_init() : encoder.h
• encoder_reset() : encoder.h
• encoder_update() : encoder.h
• Error_Handler() : main.h
• EXTI15_10_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- h -

• HAL_ADC_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_ADC_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_I2C_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_I2C_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Base_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Base_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Encoder_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_Encoder_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_MspPostInit() : main.h, stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_PWM_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_TIM_PWM_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_UART_MspDeInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HAL_UART_MspInit() : stm32f4xx_hal_msp.c
• HardFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- m -

• MemManage_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• micros() : time_utils.h
• motor_disable() : motor_driver.h
• motor_enable() : motor_driver.h
• motor_set_duty() : motor_driver.h

- n -

• NMI_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- p -

• PendSV_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- s -

• Sensor_Init() : bno055_init.h
• SVC_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• SystemCoreClockUpdate() : system_stm32f4xx.c
• SystemInit() : system_stm32f4xx.c
• SysTick_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c

- u -

• UART_DMA_IDLE_Init() : uart_dma_idle.h
• UART_DMA_IDLE_IRQHandler() : uart_dma_idle.h
• UsageFault_Handler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• USART2_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c
• USART6_IRQHandler() : stm32f4xx_it.h, stm32f4xx_it.c