Here is a list of all documented variables with links to the documentation:

• AR : motor_task.h
• balance : motor_task.h
• bluetooth : motor_task.h
• BNO055 : balance.h, heading.h
• buffer_index : command_parser.h, uart_dma_idle.h
• command_ready : command_parser.h, uart_dma_idle.h
• hadc1 : battery_check.h
• heading : motor_task.h
• htim1 : motor_task.h
• htim3 : motor_task.h
• htim4 : motor_task.h
• htim5 : motor_task.h
• huart6 : stm32f4xx_it.c
• OffsetDatas : bno055_init.h
• parser : heading.h, motor_task.h
• rx_buffer : command_parser.h, uart_dma_idle.h
• USER : balance.h, heading.h
• V : bluetooth.h